Salaire: 50 000 - 70 000 € selon profil Le contexte Lianeo Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client. Le contexte client Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant. Au plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée. Vos missions * Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot * Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances * Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre * Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique * Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine * Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic * Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe Infos pratiques * Démarrage : dès que possible * Localisation : Villeneuve-la-Garenne (92) * Télétravail : 1 jour / semaine, 2 ponctuellement sur demande après intégration * Contrat : CDI, directement chez le client Compétences techniques * Structured Text (IEC 61131-3) * Programmation orientée objet sous PLC : function blocks, méthodes, propriétés, interfaces, héritage * TwinCAT 3 (Beckhoff) ; une expérience CODESYS constitue une bonne base * Bus de terrain EtherCAT * Communication automate / applicatif, par exemple ADS ou OPC UA * Machines d'états et gestion des défauts * Gestion de version avec Git Compétences fonctionnelles * Autonomie de l'analyse du besoin jusqu'à la mise au point logicielle sur machine * Dialogue régulier avec les profils algorithmique et embarqué * Rigueur sur la non-régression dans un système déjà en production Must-have * Développement PLC en Structured Text sur des projets industriels * Maîtrise de TwinCAT 3 ou d'un environnement CODESYS * Pratique de la programmation orientée objet sous IEC 61131-3 * Expérience sur des systèmes automatisés ou robotisés intégrant des équipements hétérogènes Langues * Français courant * Anglais technique lu