POSTE : Ingénieur Robotique H/F DESCRIPTION : AcuSurgical est une entreprise de robotique chirurgicale, soutenue par des investisseurs, qui développe des plateformes robotiques ophtalmiques de nouvelle génération. Nous recherchons un(e) Ingénieur Robotique pour rejoindre notre équipe R&D et prendre en charge les algorithmes et logiciels qui pilotent notre système robotique, ainsi que l'intégration de ses composants mécatroniques. Il s'agit d'un poste opérationnel, au coeur même du robot chirurgical : vous implémenterez et améliorerez le logiciel de contrôle temps réel en C/C++, intégrerez de nouveaux composants matériels, et participerez aux tests du système - depuis les validations en laboratoire jusqu'à l'utilisation clinique en salle d'opération. Ce rôle exige une attention stricte aux contraintes temps réel et à la sécurité des patients, ainsi qu'une capacité à naviguer avec aisance entre logiciel, électronique et conception mécanique. Vous contribuerez également au processus de certification réglementaire et travaillerez directement avec des chirurgiens pour valider le comportement du système en conditions cliniques. Vous serez rattaché(e) au Chef de projet au sein de l'équipe Incubation. Vos missions principales - Implémenter et améliorer les algorithmes de contrôle en C/C++ qui pilotent la plateforme robotique, dans le strict respect des contraintes temps réel et des bonnes pratiques de codage pour systèmes critiques - Intégrer des composants mécatroniques et robotiques (actionneurs, capteurs, interfaces de communication) avec le logiciel de contrôle ; participer à la sélection et à la qualification des composants - Concevoir des composants mécaniques de type preuve de concept à l'aide d'outils de CAO (Inventor, AutoCAD ou équivalent) et de prototypage rapide (impression 3D) - Diagnostiquer les problèmes au niveau système, à l'interface logiciel-électronique-mécanique ; identifier les causes racines et fiabiliser la plateforme - Concevoir et exécuter des tests unitaires, d'intégration et de validation système - Participer à des sessions de validation clinique en salle d'opération, aux côtés des chirurgiens et du personnel médical - Contribuer à la documentation technique nécessaire à la certification réglementaire (EU MDR 2017/745), sous la supervision de l'équipe QARA - Maintenir un haut niveau de qualité de code, de documentation et de traçabilité, conformément au système de management de la qualité de l'entreprise et aux normes applicables PROFIL : - Diplôme d'ingénieur (Master ou Doctorat) en robotique, mécatronique, automatique/systèmes de contrôle ou domaine connexe - Solides compétences en développement C/C++, avec une bonne maîtrise de la programmation orientée objet et des design patterns - Expérience ou fort intérêt pour les systèmes temps réel et les environnements Linux/POSIX - Connaissance des protocoles de communication industriels (EtherCAT, TCP/IP, PROFINET, USB ou équivalent) - Expérience pratique avec des systèmes mécatroniques - à l'aise pour travailler à l'interface entre logiciel, électronique et mécanique - Expérience avec des outils de CAO et l'impression 3D pour le prototypage rapide - Rigoureux(se), attentif(ve) aux détails et soucieux(se) de la qualité - vous comprenez l'importance de la documentation et de la traçabilité dans les systèmes critiques - Esprit d'équipe et attitude proactive, à l'aise dans un environnement start-up en mouvement rapide - Maîtrise courante de l'anglais et du français (à l'oral comme à l'écrit)