POSTE : Ingénieur Systèmes Embarqués H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du développement de nos solutions sur mesure, nous recherchons un(e) Ingénieur Systèmes Embarqués pour renforcer notre bureau d'Études. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement de nos produits, de la conception logicielle embarquée jusqu'à leur intégration. Ce poste nécessite une vision système embarqué dans sa globalité. Vos missions : - Expertise en navigation - Développer des logiciels pour systèmes embarqués Linux - Intégrer des systèmes de repositionnement acoustique (USBL, LBL) - Développer des solutions de localisation et cartographie simultanée (SLAM) - Concevoir des systèmes de contrôle pour la stabilisation et l'évitement d'obstacles - Développement logiciel - Programmer en C/C++ et Python pour systèmes embarqués - Développer des interfaces homme-machine pour le contrôle des robots (Qt) - Optimiser les performances des systèmes temps réel - Documenter les développements et procédures - Robotique sous-marine - Concevoir et développer des drones sous-marins autonomes (AUV) - Intégrer et calibrer des capteurs (sonars, altimètres, caméras, DVL) - Définir l'architecture système en fonction des contraintes environnementales - Développer des algorithmes de calibration pour optimiser les performances - Participer aux essais en mer et validation des systèmes - Missions complémentaires : - Travailler en collaboration avec les équipes électronique, mécanique - Assurer un reporting régulier de l'avancement des développements - Effectuer un suivi de la veille technologique - Participer au support technique Le poste pouvant nécessiter d'accéder à des informations relevant du secret de la Défense Nationale, la personne retenue fera l'objet d'une procédure d'habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la Défense et de l'IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021. PROFIL : Formation & expérience Diplôme d'ingénieur ou équivalent en logiciel embarqué, robotique ou automatisation. 5 à 7 ans d'expérience (hors stage et alternance), en développement et intégration de systèmes complexes. Compétences techniques - Maîtrise de C/C++, Python et Linux. - Connaissance de ROS, Protobuf, Git et Mercurial. - Connaissances en SLAM, traitement du signal et mathématiques appliquées. - Compréhension des architectures matérielles et lecture de schémas électroniques. - Connaissance des protocoles : UART, UDP/TCP, SSH, VPN, FTP, MQTT, ZMQ, NTP. - Capacité à intégrer le logiciel dans des systèmes complexes et à rédiger de la documentation technique. Savoir-être - Autonomie, rigueur et esprit d'analyse. - Esprit d'équipe, proactivité et sens des responsabilités. - Capacité à proposer des solutions et à résoudre des problématiques techniques complexes. Langue & mobilité - Anglais B2 minimum, écrit et oral, notamment pour la documentation et les échanges techniques. - Disponibilité pour des déplacements ponctuels en France et à l'international.