POSTE : Développeur Embarqué Linux Yocto Secteur Robotique Navale H/F DESCRIPTION : Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication de solutions technologiques avancées, notamment dans le domaine de la robotique et des systèmes embarqués. Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Linux Yocto expérimenté pour intervenir sur la conception et le déploiement de distributions Linux embarquées sur mesure, ainsi que sur l'évolution des logiciels intégrés dans les produits clients. Intégré au sein de l'équipe R&D, composée d'ingénieurs pluridisciplinaires, vous participerez à des projets à forte valeur ajoutée dans le domaine des systèmes embarqués (notamment drones industriels). Responsabilités : - Concevoir, développer et maintenir des distributions Linux embarquées personnalisées via Yocto / OpenEmbedded ; - Assurer le déploiement de systèmes Linux sur mesure (build system, images, packages) ; - Intégrer et configurer des drivers et modules kernel ; - Gérer les mécanismes de boot (U-Boot, bootloader) et l'initialisation système ; - Mettre en place et maintenir les mécanismes de mise à jour (OTA, gestion des versions) ; - Configurer et maintenir les Device Tree ; - Participer aux développements logiciels embarqués (C/C++) et à leur intégration sur cible ; - Réaliser les tests unitaires et d'intégration sur plateformes ARM/Linux ; - Contribuer à l'évolution de l'architecture logicielle (gestion des périphériques, communication, performance). PROFIL : Profil recherché : Diplômé d'une formation supérieure (Bac +5) en informatique ou équivalent, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience en développement logiciel. Compétences techniques : - Maîtrise de Linux embarqué et de Yocto / OpenEmbedded ; - Expérience confirmée en déploiement de distributions Linux sur mesure ; - Bonne connaissance du kernel Linux, des drivers et de la programmation système (/dev, /sys) ; - Maîtrise des mécanismes de boot (U-Boot) et du Device Tree ; - Expérience dans la gestion des mises à jour système (OTA) ; - Maîtrise du développement en C/C++ (idéalement C++14) et scripting (shell, Python) ; - Outils : GCC, cross-compilation, CMake, Git. Connaissances appréciées sur : - Réseaux TCP/IP et protocoles de communication ; - Middleware (ZeroMQ, etc.) ; - CI/CD (GitLab) ; - Traitement vidéo (GStreamer, OpenCV) ; - Capteurs (caméras, GPS, Lidar). - Anglais courant, écrit et oral, requis. - Une expérience dans le secteur naval est un plus apprécié. - Une habilitation Secret-Défense est obligatoire pour ce poste. Nos avantages : - Rémunération attractive et évolutive ; - Mutuelle familiale à garantie haute ; - Tickets restaurant pris en charge à 60% ; - 100% titre de transport urbain remboursé ; - Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ; - 2 jours de télétravail par semaine ; - Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.