POSTE : Ingénieur Algorithmes de Navigation Confirmé H/F DESCRIPTION : Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS). Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense. Avec plus de 130 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l'international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde. Missions : Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué. Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation. Votre rôle Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS. Votre rôle est principalement centré sur : Développement algorithmique navigation - Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés : - Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités - Environnement multi constellations, multifréquences - Traitement de mesures GNSS brutes - Fusion GNSS / INS : - Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré - Fusion de données multi capteurs - RAIM et intégrité GNSS - Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés : - Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing) - Optimisation de la navigation inertielle Développement C++ embarqué (élément central du poste) Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué : - Implémentation d'algorithmes de navigation en C++ - Optimisation performance / robustesse / latence - Intégration dans une architecture logicielle embarquée - Gestion de contraintes temps réel Le C++ est au coeur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain. Validation et analyse - Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python - Validation sur données réelles et scénarios terrain - Étude de comportements en conditions dégradées Profil recherché : Nous recherchons un profil disposant d'une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué. Expérience - Formation Bac +5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation. - Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée - Profil idéal : 5 à 6 ans d'expérience - Expérience en développement d'algorithmes appliqués à des systèmes temps réel Compétences clés Indispensables : - Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé) - Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs - Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF/UKF) - Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste Compétences appréciées - RTK / PPP / RAIM / multi-constellation - Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming) - Optimisation algorithmique - Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG) Ce que nous recherchons avant tout Un ingénieur capable de : - comprendre des modèles mathématiques complexes - les transformer en code C++ robuste et performant - travailler sur des données réelles - améliorer des systèmes existants Environnement technique - C++ (temps réel embarqué) - Matlab / Python - GNSS / INS - Filtrage de Kalman - Traitement du signal - Git, Jira, Confluence *Dans le cadre de ce poste, une habilitation de sécurité défense sera requise. Process de recrutement : - 1 échange avec un référent RH - 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l'équipe et visite des locaux en parallèle) Conditions d'emploi : - Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible. - Lieu : Carrières-sur-Seine (78) - Conditions Salariales : Fourchette - Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail possible / semaine Mots de Manager ou Vidéo WTTJ : Rencontrez Christophe, Directeur Support Client Découvrez notre gamme de systèmes de navigation inertielle compacts et à faible consommation d'énergie, conçus pour des applications d