POSTE : Ingénieur Logiciel Embarqué Senior - Lead Technique - Bureau d'Études H/F DESCRIPTION : Toulouse CDI 47K€-60K€ Mais quel sera votre rôle ? Vous participerez à la reconception du logiciel embarqué d'un calculateur OBC destiné à évoluer dans un environnement stratosphérique. Vous reprendrez un périmètre aujourd'hui porté par notre Lead Technique, amené à évoluer vers un autre projet du Bureau d'Études. Votre rôle conservera une forte composante opérationnelle en développement tout en intégrant progressivement une dimension de leadership technique. Vos missions seront notamment de : - Participer à la conception de l'architecture logicielle embarquée ; - Développer les fonctions logicielles en C et C++ ; - Développer et intégrer le logiciel sous QNX ; - Développer les interfaces avec les différents composants et périphériques du calculateur ; - Mettre en oeuvre les communications SPI, I²C et UART ; - Participer à l'intégration et au debug du logiciel sur cible ; - Lire et analyser les schémas électroniques numériques du calculateur ; - Comprendre les interactions entre le processeur, les composants électroniques et le logiciel ; - Adapter les développements logiciels aux évolutions de l'électronique ; - Analyser les anomalies à l'interface entre le hardware et le software ; - Participer aux choix d'architecture et aux revues techniques ; - Accompagner techniquement les autres membres de l'équipe sur les problématiques logiciel embarqué. Pourquoi ce poste est différent ? Vous ne rejoindrez pas le projet uniquement pour développer des fonctionnalités logicielles. Le calculateur est développé au sein de notre Bureau d'Études et nécessite une forte interaction entre électronique et logiciel embarqué. Vous devrez être capable de descendre suffisamment bas dans le système pour comprendre comment le hardware fonctionne, lire les schémas électroniques et déterminer les impacts de l'architecture matérielle sur votre logiciel. Vous pourrez ainsi intervenir à plusieurs niveaux.Au-delà de ce projet, vous aurez l'opportunité d'évoluer sur différents développements de calculateurs et systèmes critiques du Bureau d'Études tout en contribuant au renforcement de notre expertise en logiciel embarqué. PROFIL : Votre profil Vous êtes diplômé d'une école d'ingénieur ou d'un Master en informatique embarquée, systèmes embarqués ou électronique. Vous justifiez d'une expérience significative en développement logiciel embarqué vous permettant aujourd'hui de prendre du recul sur les problématiques d'architecture et d'intégration. Vous possédez une solide expérience : - Du développement embarqué en C / C++ ; - Des systèmes d'exploitation temps réel RTOS ; - Du développement logiciel proche du hardware ; - Des protocoles de communication SPI, I²C et UART ; - De l'intégration et du debug logiciel sur cible ; - De la lecture et de la compréhension de schémas électroniques numériques ; - Des problématiques d'intégration Hardware / Software. Une expérience sous QNX et sur des architectures basées sur des composants NXP / i.MX constitue un véritable atout. Au-delà de votre expertise technique, vous êtes capable de challenger des choix de conception, apporter des solutions aux problématiques rencontrées par l'équipe et assurer un rôle de référent technique, tout en restant directement impliqué dans les développements.