POSTE : Ingénieur Roboticien - Robotique Mobile - CDI H/F DESCRIPTION : Nous accompagnons un de nos clients industriels, basé à Lorient, qui conçoit et développe des robots pour l'intralogistique. Nous sommes à la recherche de leur futur ingénieur roboticien (H/F), en CDI, pour renforcer les équipes R&D et participer au développement de systèmes robotiques intelligents Votre mission si vous l'acceptez: - Participer à la conception et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes - Contribuer à la structuration et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel - Élaborer des algorithmes dédiés à la planification de trajectoires, à la navigation et au pilotage des robots - Concevoir et améliorer des solutions de localisation temps réel fiables, intégrant la fusion de données issues de différents capteurs (odométrie, LiDAR, IMU) et la gestion de situations dégradées - Assurer l'intégration des développements et leur validation via des phases de simulation, notamment à l'aide d'environnements virtuels (ROS2, Gazebo), avant déploiement sur systèmes réels - Réaliser les phases de tests et participer à l'amélioration continue des performances des systèmes - Effectuer une veille technologique active afin d'identifier et intégrer les innovations en robotique autonome PROFIL : Ce poste est fait pour vous si : Issu(e) d'une formation ingénieur (robotique, mécatronique, automatique, informatique industrielle ou équivalent), vous justifiez d'au moins 6 ans d'expérience sur des sujets similaires. Vous disposez de solides compétences en robotique et en algorithmique (navigation, contrôle, fusion de capteurs). Vous maîtrisez le développement en C++ ainsi que les environnements de développement modernes (Git, CI/CD, Docker). Une bonne connaissance de ROS2 et des environnements Linux est attendue. Votre compréhension des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet) vous permet d'évoluer sur des systèmes complexes. Curieux(se), rigoureux(se) et orienté(e) innovation, vous appréciez le travail en équipe sur des projets techniques ambitieux.