Descriptif du poste: Rejoignez MYTTRA en tant qu'Ingénieur Systèmes Embarqués - Mécatronique & Contrôle Commande Vous souhaitez intégrer des projets ambitieux au sein du secteur de l'énergie, en intervenant sur la conception, l'intégration et la validation de systèmes embarqués complexes ? Ce poste vous permettra de mettre en œuvre vos compétences techniques dans un environnement stimulant, à forte dimension collaborative. ✅ Missions et Responsabilités : * Modélisation système et simulation dynamique : Élaborer des modèles de systèmes multi-physiques dans MATLAB/Simulink/Stateflow pour concevoir, analyser et valider les comportements fonctionnels dès les phases amont du projet. * Model-based Design : Développer et implémenter les algorithmes de contrôle commande embarqués (MBD), incluant les stratégies de régulation, supervision et gestion d'états. * Validation numérique et tests : Conduire les phases MIL, SIL et HIL à l'aide d'outils de simulation temps réel pour vérifier les performances et la robustesse des fonctions développées. * Interface technique transverse : Collaborer avec les équipes système, logiciel, électronique et mécanique pour garantir la cohérence globale de l'architecture. * Support à l'intégration et à la mise au point : Participer activement à l'analyse des écarts entre simulation et essais, et à la convergence du système final. Profil recherché: Le Profil Recherché ✅ Compétences techniques * Expérience confirmée (minimum 3 ans) dans le développement de systèmes de contrôle embarqués en environnement industriel. * Maîtrise de MATLAB/Simulink/Stateflow - incluant l'automatisation des tests et la génération de code (Simulink Coder, Embedded Coder). * Bonnes connaissances en asservissement, dynamique des systèmes, logique d'état et modélisation physique (thermique, fluide, électrique.). * Compétences en C/C++ embarqué, protocoles de communication (CAN, SPI), outils de simulation temps réel (dSPACE, NI, Speedgoat.). * Expérience avec des outils de gestion d'exigences (DOORS, Polarion) et de versionning logiciel (Git, SVN). * La connaissance de ROS2, FMI/FMU, Amesim ou de modèles orientés objets est un plus. Compétences comportementales * Forte capacité d'analyse et de rigueur technique. * Goût du travail collaboratif dans un environnement multi-expertises. * Capacité à communiquer efficacement avec des interlocuteurs techniques et non techniques. * Proactivité dans la résolution de problèmes complexes.