Descriptif du poste: PB Solutions recherche pour son client spécialisé dans les domaines de la recherche, de l'innovation et de l'expertise technique dans le secteur de l'industrie situé à Grenoble en Isère (38), un(e) ingénieur robotique H/F/X dans le cadre d’une mission de 4 mois, renouvelable.   Vos Missions : Intégré(e) au sein de l’équipe projet, vous participerez au développement de la partie mobile d’un démonstrateur physique (compréhension, équipement et implémentation d’algorithmes spécifiques) Vous serez amené(e) à : * Mettre en place un prototype fonctionnel intégrant les plans mécanique, électronique et logiciel * Documenter l’architecture développée * Participer à la définition et l’exécution des tests en conditions simulées   Profil recherché:   * Issu d’une formation d’ingénieur ou doctorat en robotique, mécatronique ou domaine connexe, vous justifiez d’une expérience de minimum 5 ans dans le développement et l’intégration de systèmes robotiques opérationnels. * Vous avez des compétences accrues en CAO et impression 3D. * Vous disposez de solides connaissances en électronique numérique et analogique. * Vous maîtrisez les frameworks ROS et ROS2, ainsi que des outils connexes tels que le bridge ROS1/ROS2, NAV2 et les plugins Rviz. * Vous avez une très bonne maîtrise des langages C/C++ et Python, ainsi qu’une connaissance approfondie de Git pour la gestion de version. * Enfin, vous justifiez d’une expérience significative sur des plateformes embarquées telles que Jetson et Arduino   Le poste pouvant nécessiter d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, la personne retenue fera l'objet d'une procédure d'habilitation. NB : En l'absence de retour de la part de l'équipe recrutement sous 2 semaines, veuillez considérer que votre candidature n'a pas été retenue. Merci de votre compréhension.