Descriptif du poste: EXXACT Robotics développe un robot pour les travaux de viticulture, qui rendra les travaux de la vigne plus sûrs, plus performants et dans le meilleur respect de l'environnement. Intégré(e) au Pôle robotique, vous aurez pour missions de : * Superviser l'architecture, le développement et les tests de la stack logicielle * Concevoir, mettre en œuvre et tester les algorithmes nécessaires au fonctionnement du robot * Implémenter / réutiliser du code issu de publications scientifiques * Tester les solutions développées en environnement réel * Contribuer à la mise en place des process et standards de développement logiciel * Participer aux échanges avec les équipes internes et externes pour les diverses améliorations * Participer à la structuration du pôle, guider et encadrer les profils juniors Profil recherché: Issu(e) d'une formation Ingénieur/Master ou Docteur en Informatique avec une spécialité en Robotique, vous avez au moins 5 ans d'expérience dans le domaine. Vous avez déjà travaillé sur des robots réels sous un environnement ROS et avez des connaissances dans l'informatique embarquée pour la partie commande robotique. Vous avez une connaissance solide des outils suivants : ROS2, C++, Linux, MoveIt, Gazebo, Python, Git Des compétences en perception, navigation et intelligence artificielle, électronique, bas niveau seraient un plus. Vous maîtrisez l'anglais à l'écrit comme à l'oral.