Au sein de notre société de conseil en ingénierie, nous accompagnons les fleurons de la haute technologie et de l'aéronautique dans le développement de systèmes complexes et intelligents. Dans le cadre des évolutions stratégiques d'un acteur majeur de la robotique aérienne, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Développeur(se) C++ / Python Embarqué (Machine à états, Capteurs et Estimation). Vous intégrerez les équipes R et D pour concevoir, implémenter et fiabiliser les fonctions embarquées Vos Missions : En collaboration directe avec les équipes R et D d'automatique, de traitement du signal et de qualité d'image, vous participerez au cycle complet du logiciel embarqué : 1. Conception et Implémentation (BUILD) Nouvelles Fonctionnalités : Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions embarquées (machines à états finis, intégration de capteurs, algorithmes d'estimation) conformément aux contraintes temps réel de l'autopilote. Architecture C++ / POO : Structurer un code embarqué robuste, évolutif et conforme aux principes de la programmation orientée objet. Collaboration R et D : Échanger au quotidien avec les chercheurs et ingénieurs automaticiens pour traduire les modèles théoriques en composants logiciels embarqués. 2. Test, Qualité et Maintenance (RUN) Maintenance et Tests : Assurer la maintenance corrective et évolutive des fonctions embarquées ainsi que la rédaction et l'exécution des bancs de tests sur drone. Analyse de Logs et Debug : Analyser les données de vol (logs), identifier les dysfonctionnements et corriger les anomalies complexes. Qualité et Peer Review : Réaliser les revues de code, suivre les indicateurs de qualité logicielle et garantir le respect des normes de développement embarqué. Compétences techniques requises : Développement Embarqué : Expérience confirmée (3 à 5 ans) en développement logiciel embarqué appliqué à la robotique, aux systèmes autonomes ou à l'aéronautique. C++ et POO (Confirmé) : Excellente maîtrise du langage C++ moderne et des principes de la Programmation Orientée Objet. Python (Confirmé) : Bonne maîtrise de Python pour le traitement des logs, le scripting, le prototypage d'outils et l'automatisation de tests. Métier Embarqué : Pratique des concepts de machines à états finis, de l'intégration de capteurs (IMU, GNSS, optique) et des notions d'estimation / filtrage. Langues et Soft Skills : Anglais professionnel : Maîtrise de l'anglais technique (écrit et oral) pour rédiger la documentation et échanger dans un environnement R et D. Curiosité et Proactivité : Capacité à être force de proposition face à des verrous techniques complexes. Rigueur et Organisation : Méthode indispensable dans le suivi de la qualité logicielle et la traçabilité des anomalies. Esprit d'équipe : Aisance à collaborer de façon fluide avec des experts pluridisciplinaires (automatique, vision, qualité image). Vous souhaitez mettre vos compétences en C++ et Python embarqué au service de l'aéronautique autonome et des drones de nouvelle génération ? Postulez dès aujourd'hui !