Descriptif du poste:\n\nCONTEXTE:\nLe poste est rattaché au laboratoire L2EP, dans l'équipe Commande, et porte sur le contrôle-commande des machines électriques, en collaboration avec des partenaires industriels.\nLa mission principale consiste à développer des algorithmes de commande pour une machine synchro-réluctante double-triphasée, alimentée par deux onduleurs indépendants.\nLes travaux comprennent notamment :\n* le développement et la simulation de stratégies de commande ;\n* la commande des deux systèmes triphasés ;\n* la commande sans capteur de position ;\n* l'adaptation de la commande aux variations de fonctionnement et aux défauts ;\n* la validation des algorithmes par simulation et expérimentation.\nLe poste combine donc recherche, simulation, développement d'algorithmes et validation expérimentale, avec des applications industrielles.\nMISSION:\nDans le cadre de projets de recherche contractuelle et de transfert industriel, l'ingénieur aura pour mission de concevoir, développer, simuler et valider des algorithmes de contrôle-commande dédiés à une machine synchro-réluctante double-triphasée alimentée par deux onduleurs indépendants.\nIl/elle étudiera différentes stratégies de commande des deux systèmes triphasés, en considérant notamment les niveaux de couplage magnétique entre les deux étoiles, les variations paramétriques, le fonctionnement sans capteur de position ainsi que la prise en compte des défauts.\nACTIVITES PRINCIPALES:\n* Développer des algorithmes de contrôle pour une machine synchro-réluctante double-triphasée alimentée par deux onduleurs indépendants.\n* Concevoir et étudier des stratégies de commande adaptées aux deux systèmes triphasés, en considérant successivement des situations sans couplage puis avec un fort couplage magnétique entre les deux étoiles.\n* Analyser la robustesse des lois de commande vis-à-vis des variations des paramètres électriques et mécaniques de la machine.\n* Développer et mettre en œuvre des stratégies de commande sans capteur de position, notamment pour l'estimation de la position et/ou de la vitesse du rotor.\n* Étudier différents scénarios de défauts et intégrer leur prise en compte dans les stratégies de contrôle-commande.\n* Modéliser, simuler et évaluer les performances des différentes stratégies développées à l'aide des outils de simulation et de calcul appropriés.\n* Participer à la mise en œuvre et à la validation expérimentale des algorithmes développés, lorsque les moyens d'essai et le cadre du projet le prévoient.\n* Analyser et interpréter les résultats obtenus afin d'orienter les développements et d'améliorer les performances des stratégies de commande.\n* Contribuer aux échanges techniques et scientifiques avec les industriels, partenaires académiques et équipes impliquées dans les projets.\n* Rendre compte des travaux réalisés, à l'écrit comme à l'oral, à travers des rapports, présentations techniques et restitutions auprès des partenaires.\n\nProfil recherché:\n\nFormation :\nBac +5 (école d'ingénieurs ou Master 2) dans le domaine de l'électrotechnique, de l'électronique de puissance, de l'automatique ou du contrôle-commande des systèmes électriques.\nUne spécialisation ou une première expérience en commande des machines électriques constituera un atout.\nCompétences techniques :\n* Bonnes connaissances en contrôle-commande des machines électriques.\n* Maîtrise des principes de fonctionnement et de commande des machines électriques et des convertisseurs statiques.\n* Compétences en modélisation et simulation des systèmes électriques.\n* Maîtrise de la programmation sur microcontrôleur.\n* Connaissances des méthodes de conception électronique.\n* Maîtrise de MATLAB et des outils associés.\n* Maîtrise des outils bureautiques.\n* Des connaissances en commande sans capteur, en estimation d'état ou en diagnostic de défauts constitueront un plus.\n* Une première expérience dans un environnement de recherche appliquée ou industriel sera appréciée.\nSavoir-être :\n* Autonomie et rigueur dans la conduite des travaux.\n* Esprit d'analyse et capacité à résoudre des problématiques techniques complexes.\n* Capacité à travailler en équipe au sein d'un environnement de recherche pluridisciplinaire.\n* Aisance relationnelle et capacité à dialoguer avec des partenaires industriels et académiques.\n* Capacité à présenter, formaliser et valoriser les résultats des travaux, à l'écrit comme à l'oral.