Descriptif du poste: Pour notre client dans l'industrie navale, nous recherchons un développeur ROS2 (H/F) expérimenté de 6ans minimum, dans le cadre d'un développement robotique d'une navigation autonome.  Vous serer en charge de : * Développer la brique de « trajectory planning » sous ROS 2, proposée via Rviz. * Tester cette brique dans l'environnement SITL sous ROS Gazebo. * Intégrer cette brique sur le robot de test interne. * Intégrer cette brique dans l'environnement robotique spécifique client. Déplacements à prévoir. Profil recherché: * Expérience confirmée en développement sous ROS 2 (minimum 6ans). * Compétences en navigation autonome : path planning, path tracking, détection et évitement d'obstacles. * Connaissance des outils de simulation (ROS Gazebo) et de gestion de configuration (GitHub). * Français et anglais courants. * Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement. * Solides compétences en résolution de problèmes et en adaptation rapide aux nouvelles technologies.