Descriptif du poste:\n\nDans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Développement Logiciel Embarqué pour venir renforcer nos équipes. \nDirectement rattaché.e au Directeur Logiciel, vous participez activement au développement des nouvelles générations de produits inertiels sur des plateformes modernes et innovantes. Vous aurez l'opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l'ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel embarqué : définition de l'architecture logicielle la plus adaptée, implémentation, tests unitaires et documentations associées. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (OS Temps Réel, capteurs, GPS, traitement du signal, réseau Ethernet, USB, CAN, Bluetooth, Web, HTML, JavaScript, ...). Vous intégrez une équipe de 3 personnes. \nVos principales missions : \n* \nConception et Développement de nouvelles fonctionnalités sous OS Temps réel. \n* \nDéveloppement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading). \n* \nIntégration des librairies conçues par les équipes algorithmes sur plate-forme embarquée. \n* \nImplémentation de couches critiques bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur, .). \n* \nImplémentation et maintenance de drivers et protocoles de communication (SPI, RS-232, Ethernet, CAN, .). \n* \nParticipation aux activités de revue de code, test, validation et documentation. \nCette liste n'est pas limitative.\n\nProfil recherché:\n\n* \nDoté d'une formation BAC + 5 et une passion pour le développement logiciel et d'une expérience de minimum 2 ans en software embarqué pour des systèmes de navigation (GNSS, inertiel, Lidar)\n* \nVous avez de bonnes compétences en C et en particulier avec GCC. \n* \nVous avez déjà eu l'occasion de travailler sur microcontrôleur et ses périphériques (SPI, UART, I2C). \n* \nUtilisation de contrôle de code source tel que Git. \nAutres compétences souhaitables : \n* \nProgrammation orientée objet (C++ 17 minimum, Java, .) \n* \nUtilisation de DSP et plateformes multicœurs / OS Temps réel. \n* \nConnaissances en assembleur, électronique, capteurs MEMS, GPS; Traitement du signal (Filtres FIR, DSP, ...). \n* \nDéveloppement sous environnement Linux. \n* \nTechnologies web (JavaScript, HTML, CSS, .). \n* \nExpérience avec ROS.