Intégré(e) chez notre client dans le domaine maritime, vous intervenez sur des projets de développement et d'intégration de systèmes de perception destinés à des bâtiments de surface, plateformes offshore, véhicules autonomes ou autres systèmes évoluant dans l'environnement marin. Vous participez à la conception de solutions de perception multi-capteurs et au développement des briques logicielles associées, avec pour objectif de détecter, classifier et suivre les objets présents dans l'environnement du véhicule. Vos missions : - Concevoir des architectures de systèmes de perception basées notamment sur des technologies optroniques : caméras jour/nuit, IR, LWIR, etc. - Participer au développement de solutions permettant la détection, la classification et le suivi d'objets fixes et mobiles. - Développer des modules logiciels pour l'acquisition et la diffusion de flux vidéo. - Intégrer des drivers propriétaires pour la gestion des flux vidéo et le pilotage de caméras de type PTZ. - Tester, valider, installer et calibrer des systèmes de perception multi-capteurs en laboratoire, en environnement simulé ou en conditions opérationnelles. - Développer des preuves de concept afin de contribuer à la montée en maturité des fonctions de perception. - Participer au développement de solutions basées sur des approches de Machine Learning ou des méthodes de traitement plus classiques. - Mettre en œuvre des algorithmes de détection, classification, pistage et fusion de données multi-capteurs. - Contribuer à la qualification et à la validation des algorithmes embarqués. Vous justifiez de minimum 3 ans d'expérience en développement logiciel et traitement d'images, idéalement dans l'intégration de systèmes de perception. Vous maîtrisez notamment : - les environnements Linux, virtuels et conteneurisés ; - le développement en C++, - Python 3.10+ - les problématiques de traitement d'images - la géométrie 3D, les changements de repère et les projections entre plan image et espace 3D ; - les outils de gestion de versions, notamment Git, ainsi que les environnements GitLab. Carte Tickets Restaurants 9,25€/jour / mutuelle familiale 50% / prévoyance / soutien aux déplacements / formations Processus de recrutement : - Un premier échange avec l'un(e) de nos chargé(e) de recrutement - Un RDV tel/visio/physique avec l'un des managers responsable du projet - Un RDV visio/physique chez notre client pour lancer le projet