Dans le cadre du développement de nos activités dans le domaine de la défense, nous recherchons un(e) ingénieur(e) simulation expérimenté(e) H/F pour mettre en place et faire évoluer une plateforme de simulation dédiée aux véhicules robotisés (UGV). Vos missions principales consisteront à : - - Configurer et intégrer l'outil de simulation choisi pour répondre aux besoins spécifiques. - Développer des environnements de simulation réalistes, incluant des modèles de véhicules détaillés et des scénarios variés. - Corréler les modèles de simulation avec les données réelles issues des véhicules physiques. - Mettre en place des boucles de simulation en temps réel (MIL et HIL) pour valider les algorithmes de contrôle et les intégrations logicielles. - Collaborer étroitement avec les équipes de développement logiciel et les partenaires du projet. De formation en bac+5 en ingénierie dans le domaine de l'automatique, informatique industrielle ou équivalent, vous justifiez d'au minimum 5 ans d'expérience dans la simulation de systèmes dynamiques, idéalement dans le domaine automobile ou robotique.2. 3. Compétences techniques : - Maîtrise des outils de simulation : CARLA, SCANer, CAR MAKER, CAR SIM, PRESCAN, Matlab/Simulink, dSpace. - Connaissances approfondies en dynamique des véhicules, en contrôle commande et en prototypage rapide. - Expertise en C++, Python et ROS2. - Expérience avec les bus de données CAN et Ethernet. - - Langue : Anglais professionnel indispensable.