Référence CSP: DEF_61-00056928 Au sein de l’équipe « agents autonomes et aide à la décision, en qualité d’Ingénieur robotique ROS 2, vous contribuerez à la conception et l’implémentation de l’architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l’écosystème ROS2. A ce titre, vos principales missions sont les suivantes : • Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS, etc.), • Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action, etc) ainsi que leur orchestration, • Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.), • Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide, • Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs, • Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes, • Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d’intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique, • Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.