POSTE : Ingénieur Logiciel Contrôle Commande H/F DESCRIPTION : INOCEL est une société française implantée en France sur 2 sites stratégiques, un centre de R&D à Grenoble, pôle d'innovation et de technologie et une gigafactory qui accueillera une ligne de production capable de produire des dizaines de milliers d'unités par an à Belfort, un pôle hydrogène et un territoire industriel à la pointe de la technologie. INOCEL propose des solutions clés en main complètes de chaînes énergétiques hydrogène intégrant notamment des piles à combustible basse température innovantes. Nos solutions comprennent des systèmes de gestion d'énergie intelligents ainsi que des services d'ingénierie et de maintien en conditions opérationnelles. Les solutions d'INOCEL visent les applications de la mobilité, terrestre et maritime ayant un besoin de durabilité et d'efficacité et la production d'énergie stationnaire. Nous recherchons un ingénieur logiciel spécialisé dans le développement de lois de contrôle et commande pour des systèmes complexes. Au sein de l'équipe logiciel, vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe système et participerez au renforcement de notre qualité logicielle. Vous serez en charge de concevoir, développer, et maintenir des solutions logicielles innovantes en collaborant avec une équipe multidisciplinaire. Vous serez responsable de la modélisation, du développement, et de la simulation des algorithmes de contrôle de notre pile à combustible. Votre mission consistera à concevoir des solutions performantes, fiables, et optimisées pour répondre aux besoins de nos projets industriels. Profil recherché : Nous recherchons un(e) candidat(e) pour occuper les missions suivantes : - Concevoir, modéliser, et développer des lois de commande pour des systèmes temps réel - Utiliser Matlab/Simulink pour la modélisation des systèmes dynamiques et la génération de code automatique - Intégrer et valider les algorithmes de contrôle dans les systèmes embarqués. - Effectuer des simulations pour valider les performances et la stabilité des lois de commande développées - Collaborer avec l'équipe de test pour la réalisation et l'analyse des essais sur système - Optimiser les algorithmes de contrôle pour garantir des performances maximales en termes de stabilité et de réactivité - Gérer la robustesse et la tolérance aux pannes des systèmes de commande. - Rédiger la documentation technique relative aux modèles, aux algorithmes développés et aux résultats des simulations. Compétences techniques : - Diplôme d'ingénieur ou équivalent, avec une spécialisation en automatique, contrôle/commande, informatique, systèmes embarqués ou ingénierie des systèmes, ou équivalent - 2 années d'expérience minimum dans le développement et la simulation de lois de contrôle - Maîtrise des algorithmes de contrôle avancés - Maîtrise de Matlab et Simulink pour la modélisation et la simulation des systèmes (Simulink, Stateflow, Simulink Test, Simscape) - Connaissance des outils de génération de code automatique (Simulink Coder, Embedded Coder) - Connaissances des outils de test de modèle Simulink (Simulink Test) - Compréhension des systèmes de contrôle embarqués - Connaissances en C/C++ pour l'intégration de solutions de commande dans les systèmes embarqués - Expérience en validation et tests HIL (Hardware In the Loop) - Capacité à travailler en collaboration avec les équipes système, mécanique, électronique et logicielle Avantages : - Mutuelle - Tickets restaurant de 9.48€/jour - Télétravail possible 1 jour par semaine - Ambiance de travail conviviale Rémunération : - À définir selon profil et expérience PROFIL :