Descriptif du poste: SoWho !? Si tu souhaites t'impliquer dans des projets industriels innovants, à forte exigence technologique, mêlant logiciel embarqué bas niveau, automatique, temps réel et systèmes de drones autonomes, alors tu es au bon endroit ! SoWhat !? Pour renforcer les équipes techniques de notre client, acteur reconnu dans le développement de systèmes embarqués critiques pour drones aériens autonomes, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué / Contrôle de Vol pour intervenir sur des projets à haute valeur ajoutée technologique. Et pour mener tout ça à bien, tu seras amené à : - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger en C/C++ sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7.) - Développer des briques bas niveau et drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers, PWM) - Optimiser les performances MCU et la gestion mémoire dans des environnements contraints - Implémenter et maintenir les lois de commande de vol : stabilisation, navigation, contrôle moteurs/actionneurs - Développer des algorithmes d'estimation d'état et de fusion de capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre) - Mettre en œuvre des filtres numériques (PID, Kalman, filtres complémentaires, etc.) - Réaliser les tests unitaires et d'intégration embarqués - Assurer le débogage sur cible (JTAG / SWD) et participer aux tests sur banc, HIL/SIL et essais en vol - Analyser les logs, identifier les axes d'amélioration et contribuer à l'amélioration continue - Rédiger et maintenir la documentation technique associée - Travailler en interaction avec des équipes pluridisciplinaires (logiciel, électronique, automatique) Profil recherché: Tu es issu d'une formation école d'ingénieur ou universitaire (Bac+5) avec une spécialisation en systèmes embarqués, électronique ou automatique, et tu disposes d'une expérience significative en développement embarqué. - Tu maîtrises le développement logiciel embarqué bas niveau en C/C++ - Tu as une solide expérience sur microcontrôleurs STM32 - Tu es à l'aise en bare-metal et/ou avec des RTOS (FreeRTOS, Zephyr.) - Tu possèdes de bonnes bases en automatique, contrôle et traitement du signal - Tu as déjà travaillé sur des systèmes temps réel critiques (drones, robotique, systèmes autonomes.) - Tu sais mettre en œuvre des méthodes de test, validation et debug embarqué - Tu fais preuve de rigueur, d'autonomie, d'un bon esprit d'analyse et apprécies le travail en équipe - Tu es capable de t'adapter à des environnements techniques exigeants et évolutifs Ce poste nécessite l'obtention d'une habilitation Défense (Secret Défense), ou l'éligibilité à celle-ci. SoHow !? On se prend un café (ou autre), on échange, et ensuite on passe aux choses sérieuses. Of course, ce poste est ouvert aux salariés avec une reconnaissance Travailleurs handicapés.