Mission : Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge de concevoir et développer l'architecture mécatronique des robots autonomes (mécanique, actionnement, capteurs, commande bas niveau) et de garantir la performance des mouvements et la robustesse des systèmes physiques. Vous travaillerez sur un projet allant du développement de prototypes, à la mise en service sur des chantiers en passant par des tests en laboratoire. Activités : Conception : o Réaliser la conception détaillée des sous-systèmes robotiques et des mécanismes de support et de montage pour les capteurs et actionneurs, en utilisant des outils de CAO. o Mener des analyses de contraintes (ex: RDM), des études de tolérance et des simulations dynamiques pour garantir la robustesse et la fiabilité du design. o Sélectionner l'ensemble des composants hardware critiques : moteurs, réducteurs, actionneurs, systèmes d'alimentation électrique et unités de calcul embarquées. o Concevoir les schémas de câblage, les interfaces électroniques et les systèmes de gestion de la puissance pour connecter les capteurs et les actionneurs aux contrôleurs. Développement : o Installer, configurer et réaliser leréglage initial des boucles de commande moteur (asservissements) et des cartes d'acquisition. o Superviser ou réaliser le prototypage des pièces (ex: impression 3D, usinage CNC) et assurer l'assemblage précis de l'ensemble du système robotique. o Maintenir une documentation technique et un suivi rigoureux des nomenclatures (BOM) et des schémas d'intégration hardware/software. Mise en œuvre : o Mener des tests exhaustifs du système physique pour valider la performance mécanique, la consommation énergétique et l'intégrité de l'intégration hardware. o Apporter des améliorations et des modifications itératives au design physique et à l'intégration pour améliorer la performance et la maintenabilité du robot sur le terrain.