Dans le cadre de l'appel d'un de nos projets, nous recherchons un(e) ingénieur(e) d'étude pour travailler sur des techniques avancées de cartographie à partir de données capteurs, basées sur les réseaux de neurones. Missions Vos principales missions seront : - Étudier l'état de l'art sur la cartographie "online" à partir de données capteurs - Entraîner des réseaux de neurones et mettre en œuvre ces techniques sur des jeux de données fournis - Travailler sur le transfert de modèles et leur généralisation à de nouvelles situations - Vérifier l'adéquation des méthodes développées avec les besoins des navettes autonomes Milla - Intégrer des connaissances a priori (cartes existantes, informations contextuelles) dans l'estimation de l'environnement - Prendre en compte des éléments routiers et de navigation peu ou pas traités dans la littérature actuelle (feux tricolores, signalisation spécifique) Vous disposez a minima des compétences suivantes : - Bac+5 minimum : école d'ingénieur, informatique ou master universitaire) en informatique, robotique, intelligence artificielle - Très bonne maîtrise de la programmation en Python - Expérience confirmée dans l'implémentation et l'entraînement de réseaux de neurones (idéalement avec PyTorch) - Solides connaissances théoriques sur le fonctionnement des réseaux de neurones - Forte autonomie, curiosité scientifique et capacité à monter rapidement en compétence - Participation à hauteur de 50% sur les tickets restaurant - Prise en charge à 50% de la mutuelle - Prise en charge à 50% du titre de transport