Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d?ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l?ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources. Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système. Participer à la conception, à l?implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d?état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais. Contribuer aux phases de tests, de validation et d?intégration : tests unitaires et d?intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue. Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés. Les compétences techniques Développement embarqué en C/C++ sur microcontrôleurs STM32 (F4, F7, H7 ou équivalents) Environnements bare-metal et RTOS légers Développement de drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers) Intégration de capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre Bases solides en automatique, contrôle commande, traitement du signal Algorithmes de régulation (PID), estimation d?état, filtrage (Kalman, filtres numériques) Débogage embarqué (JTAG, SWD) et tests sur cible Outils de compilation ARM GCC / clang, gestion de version Git, CI/CD embarqué Outils de simulation, HIL/SIL appréciés Connaissances des écosystèmes PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr constituant un atout