Description du poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :***Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux) * Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK * Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables * Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique * Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif * Développer tout en respectant un environnement normé * Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité. * Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique. * Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical. Description du profil : Nous recherchons pour notre client un.e Ingénieur.e Logiciel Robotique ayant un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes.Le candidat idéal doit maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI. Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles. La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.Ce poste requiert une forte aptitude à intégrer des systèmes mécatroniques complexes, incluant des changeurs d'outils dans des environnements hardware et software sophistiqués. Une expérience dans la gestion de systèmes de sécurité spécifiques à ce type de machine et des connaissances en systèmes de métrologie sont également demandées. Pour être opérationnel rapidement, il est impératif davoir des expériences significatives dans des missions similaires.Le candidat doit être compétent en environnements et outils de développement tels que Linux, Python, et GIT. Des connaissances en optimisation de calcul, traitement dimage, OpenCV, et en développement d'interfaces graphiques en QML sont fortement appréciées.Nous cherchons une personne proactive et ingénieuse, capable de travailler de manière autonome tout en faisant preuve d'un excellent esprit d'équipe. Un excellent niveau danglais, tant à loral quà lécrit, est requis.