Descriptif du poste: Contexte : Dans le cadre de projets à forte valeur technologique, nous recherchons un·e Ingénieur·e Développement Firmware pour intervenir sur des systèmes embarqués critiques. Vous intégrerez une équipe R&D et participerez activement à l'évolution et à la fiabilisation de firmwares temps réel, au cœur de produits complexes. La mission est fortement orientée développement bas niveau en langage C, dans un environnement contraint, temps réel et normé. Voici un aperçu détaillé de vos missions  : - Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés. - Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités Firmware en C/C++, sous OS QNX, dans un environnement temps réel. - Participer à l'amélioration continue de la plateforme logicielle existante. - Assurer la maintenance corrective et évolutive des produits en service et accompagner les équipes internes. - Vérifier et valider les développements : revues de code, tests unitaires et tests d'intégration. - Garantir la qualité logicielle via la gestion de configuration (GIT, SVN), le suivi des faits techniques (Jira) et la traçabilité du cycle en V (CodeBeamer). - Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles. Profil recherché: Diplôme d'ingénieur en systèmes embarqués, informatique industrielle ou équivalent. De minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué orienté Firmware, en C/C++. À l'aise dans des environnements techniques exigeants, temps réel et fortement contraints. Rigueur, autonomie et esprit d'équipe. Compétences attendues :  - Développement C (prioritaire) et C++ sur systèmes embarqués. - OS temps réel, gestion du multithreading. - Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN. Qualité logicielle et outillage : - Analyse statique et dynamique (CppCheck, Valgrind, CodeSonar). - Tests unitaires et couverture de code (Google Test, Gcov). - Gestion de configuration (GIT, SVN). - Suivi des faits techniques (Jira, SAP). - Gestion des faits techniques (Jira, SAP) Autres compétences appréciées - Expérience sur OS QNX. - Connaissance des architectures ARM. - Notions en systèmes de navigation inertielle et algorithmes associés. - Compréhension des environnements défense terrestre ou navale.