Descriptif du poste: Le Chantier Naval Couach - CNC (1) est un chantier naval plus que centenaire, spécialisé dans la construction de yachts et de bateaux professionnels (vedettes d'interception, de surveillance...) qui réalise une partie significative de son chiffre d'affaires à l'export. (1)  La société Chantier Naval Couach - CNC appartient au groupe naval NEPTEAM qui comprend entre autre la société IMS Shipyard, basée à Saint Mandrier et des filiales internationales notamment au Moyen Orient   Aujourd'hui, le Chantier Naval Couach - CNC est en plein développement et croissance économique. Pour faire face aux nouveaux challenges du marché, aussi bien sur le secteur du Yachting que sur celui des bateaux professionnels, le chantier axe sa stratégie sur l'augmentation de la valeur ajoutée à travers le développement et l'intégration de nouveaux systèmes à la pointe de la technologie, la diversification de sa clientèle et la performance industrielle.   Dans ce cadre, la société souhaite renforcer son département « R&D » situé à Gujan-Mestras(33), au sein même du chantier et recherche actuellement un(e) : Ingénieur Développement robotique F/H Descriptif du poste : Vos principales missions seront les suivantes : - Intégrer et tester de nouveaux systèmes (logiciels et matériels). - Lire et interpréter la documentation technique pour assurer la communication entre l'intelligence des drones et ses systèmes. - Utiliser ROS2 pour développer et mettre en œuvre des algorithmes de planification de trajectoire, de contrôle, d'arbres de comportement, etc. - Utiliser un environnement de simulation (Gazebo) pour valider les comportements avant les tests réels. - Développer des interfaces homme-machine, notamment la journalisation des données et l'intégration dans des applications. - Contribuer à la sécurité et à la robustesse des systèmes avec des notions de réseau et cybersécurité. - Rédiger et exécuter des tests unitaires pour garantir la qualité et la maintenabilité du code. - Documenter les implémentations techniques et journaliser le travail (Git, redmine etc.). Profil recherché: Profil recherché : De formation Ingénieur(e) en systèmes, robotique, automatique ou équivalent, vous justifiez idéalement d'une première expérience dans le développement et l'intégration de systèmes robotiques. Vous disposez de solides bases en ROS2/ROS, en programmation C++ et Python, et en simulation sous Gazebo. Des notions en planification de trajectoires, contrôle et tests unitaires sont appréciées. La familiarité avec la virtualisation, les conteneurs et les environnements Linux est un plus. Curieux(se), polyvalent(e) et autonome, vous aimez travailler en équipe, résoudre des problématiques techniques complexes et participer à des campagnes d'essais terrain. Vous savez lire et produire de la documentation technique et communiquer efficacement avec des interlocuteurs variés. La maîtrise de l'anglais technique est souhaitée. Si vous pensez vous reconnaitre dans cette annonce, n'hésitez pas à postuler et venir rejoindre vos équipes passionnées par l'environnement maritime ! Chez Couach, nous valorisons la pluralité des parcours et l'égalité des chances. Chaque talent compte : toutes les candidatures sont les bienvenues et seront étudiées avec attention.