Descriptif du poste: I.Environnement et missions du poste Vous désirez vous accomplir et relever de nouveaux défis au sein d'une équipe enthousiaste et pluridisciplinaire à l'expertise reconnue. Rejoignez le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d'Acquisition et de Contrôle) dans lequel vous évoluerez au sein d'une vingtaine d'experts du domaine Vous découvrirez l'intérêt stimulant de nos projets collaboratifs dans le cadre du projet de jouvence SOLEIL II. Les défis associés à cette mission consistent à modéliser, développer et mettre en œuvre le contrôle-commande de robots spécialisés du domaine synchrotron (Hexapode, Goniomètre, Diffractomètre, optiques rayon X, monochromateur), en perspective de SOLEIL II (upgrade des accélérateurs et des lignes de lumières).  Nos développements mettent en œuvre les dernières technologies de nano-actionneurs asservis sur des mesures interférométriques ou par des caméras. L'ensemble de ces systèmes évoluant dans des environnements scientifiques très automatisés Pour mener nos projets ambitieux, vous collaborerez avec d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements, de la mécanique, de la métrologie et de l'informatique de contrôle. Vous serez le garant de la fourniture de solutions de contrôle intégrées. Pour certains projets vous assurerez la maitrise d'œuvre en interface directe avec toutes les parties prenantes scientifique, mécaniques, métrologue et avec nos homologues industriels ou partenaires d'autres instituts de recherche. Pour mener efficacement cette mission, le candidat aura les expertises suivantes : Maîtrise des concepts d'automatique, contrôle de motorisation et contrôle de robots parallèles / séries Maitrise des différentes technologies de motorisation : servomoteur, moteur pas à pas, piezo moteur Connaissance de bus de terrain (EtherCAT, autres ). Modélisation cinématique et dynamique des systèmes linéaires et non-linéaires. Connaissance du fonctionnement des OS temps-réel. Maitrise des principes de gestion de projet. Maitrise de l'anglais pour l'écriture de documents techniques et/ou de papiers scientifiques. Profil recherché: II.Profil attendu. Ingénieur bac+5 ou  Doctorant, avec une formation en Mécatronique, Robotique, Informatique industrielle ou Automatique, Une expérience minimum  2  ans d'expérience dans une Industrie à dominante contrôle de système mécatronique - robotique. Une expérience dans l'implémentation d'IA pour la robotique/mécatronique seront analysés avec attention. Communication en anglais à l'oral et à l'écrit Les qualités personnelles nécessaires : Esprit d'équipe Autonomie, rigueur curiosité, créativité Bienveillance, écoute et sens du service Capacité d'analyse et de restitution