Descriptif du poste: En tant qu'ingénieur logiciel embarqué, vous jouerez un rôle central dans la fiabilisation et l'évolution des plateformes de nouvelle génération. * Développer des systèmes embarqués industriels sur microcontrôleurs STM32 en C/C++ bas niveau * Concevoir, optimiser et maintenir des applications temps réel sous FreeRTOS, avec des contraintes strictes de timing, de synchronisation et de robustesse * Implémenter et faire évoluer les algorithmes de contrôle pilotant des systèmes de haute précision mécatronique * Intégrer de nouveaux capteurs, actionneurs et briques de contrôle, en lien avec l'évolution produit * Définir, exécuter et automatiser des protocoles de test complets (fonctionnels, performance, fiabilité, non-régression) * Collaborer étroitement avec les équipes hardware, mécanique, process et software * Participer activement aux revues de code, à la documentation technique et à l'amélioration des standards de développement * Être force de proposition sur l'optimisation des architectures existantes et l'identification de leviers d'innovation Profil recherché:  Diplômé(e) d'une école d'ingénieur en systèmes embarqués, électronique ou automatisme * 5 ans d'expérience minimum en développement firmware complexes * Vous maîtrisez impérativement les microcontrôleurs STM32 et avez une solide expertise en C/C++ bas niveau * Français et anglais courant (environnement de travail international)