Descriptif du poste: Nous recherchons un Ingénieur Contrôle-Commande (F/H) pour le compte de notre client (aéronautique). Rattaché(e) au pôle Systèmes et Performance, vous serez en charge de concevoir, simuler et valider les lois de commande assurant la stabilité, la manœuvrabilité et la sécurité de vol d'un aéronef. Vous interviendrez du modèle numérique jusqu'aux essais réels, en assurant le bouclage entre les domaines aérodynamique, mécanique et avionique. Vos missions seront les suivantes : * Construire le modèle dynamique complet de l'aéronef (6 degrés de liberté) sous Matlab/Simulink à partir des données aérodynamiques : surfaces, moments, centre de poussée et inerties. * Simuler les comportements en tangage, roulis et lacet pour évaluer les marges de stabilité statique et dynamique. * Identifier les lois de commande nécessaires pour assurer un vol stable et prédictible. * Collaborer avec les équipes aérodynamiques pour ajuster la géométrie (flèche, dièdre, bras de levier) avant figement de la configuration. * Dimensionner les actionneurs électromécaniques (EMA) à partir des équations du modèle dynamique et définir les couples, vitesses et bandes passantes nécessaires. * Sélectionner, régler et valider les lois de commande (PID, LQR, gain scheduling) adaptées aux missions de vol. * Définir la stratégie de commande (centralisée ou distribuée) et concevoir l'architecture bus et capteurs (CANopen, RS-485, Ethernet). * Spécifier les fréquences d'échantillonnage, les débits de données et assurer la cohérence entre les sous-systèmes avionique et firmware. * Mettre en œuvre les simulations temps réel sur banc (Speedgoat, MATLAB Real-Time) et réaliser les essais virtuels de trim, vol stationnaire, transitions et réponses dynamiques. * Identifier et corriger les écarts avant les essais en vol afin d'optimiser la mise au point. * Participer aux réunions liées au projet et contribuer à la validation des performances globales du système. Profil recherché: Vous êtes issu(e) d'une formation Bac+5 en automatique, aéronautique ou mécatronique, et vous justifiez d'une expérience confirmée d'au moins trois ans en modélisation dynamique et en synthèse de lois de commande appliquées aux systèmes aéronautiques ou embarqués. Les compétences attendues sont les suivantes : * Maîtrise de Matlab, Simulink et Simscape pour la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques. * Connaissance approfondie des boucles de commande et de la stabilité (PID, LQR, observateurs, régulation multi-axes). * Expérience en essais Hardware-In-the-Loop (HIL) et en simulation temps réel. * Bonne compréhension des architectures bus et des protocoles de communication (CAN, ARINC, Ethernet TSN). * Connaissance des environnements d'intégration et de validation avionique. * Rigueur scientifique, sens de l'analyse et capacité à documenter clairement les modèles et résultats. * Anglais technique courant. Éléments complémentaires appréciés : * Expérience en couplage CFD ↔ contrôle-commande ou en simulation aérodynamique. * Connaissance des systèmes d'actionnement électromécanique et des contraintes associées. * Maîtrise d'outils de test et d'interfaces type CANoe, PCAN-View, ou Speedgoat RT. * Esprit d'équipe, curiosité technique et intérêt pour le développement d'aéronefs innovants.