Description du poste : Sous la responsabilité du responsable logiciel et au sein d'une équipe de 5 personnes. Vous participez au développement d'un logiciel qui récolte des données issues d'un système Lidar afin de matérialiser ses données sous forme de nuage de point. Par la suite, ce logiciel est intégré dans un drone dont la fonction est de cartographier en 3D des zones géographiques. Votre rôle est de contribuer à l'amélioration des performances du logiciel en développant de nouvelles fonctionnalités et en modernisant l'interface utilisateur. Vos missions sont les suivantes : - Analyser les besoins utilisateurs - Participer à la conception de l'architecture logicielle - Développer le logiciel en C++ Qt et moderniser l'IHM - Industrialiser et améliorer les performances des algorithmes de traitement de données - Réalisation des tests logiciels et intégration continue - Rédaction des documentations techniques Environnement technique : C++ (version 17), Qt/QML, OPENCV, OpenGL, 3D Pourquoi postuler ?***Vous rejoignez une société qui met en place l'actionnariat salarié et promotion interne * Vous rejoignez une société qui développement une solutions lidar de A à Z premium * Vous allez monter en compétences sur le traitement de l'image, QT/QML, OPEN CV/ OPEN CL et 3D * Avantages sociaux : Télétravail - 2 jours par semaine (Après 6 mois d'ancienneté), Ticket restaurant 6 euros (60% à la charge de la société), accès au CSE, Prime mobilité (si trajet en vélo ou covoiturage), prime sur objectif et intéressement***Lieu : Saint-Clément-de-Rivière * Contrat : CDI, statut cadre 37H avec 12 RTT * Salaire : 36-45 K€ fixe brut annuel (selon profil)***Description du profil : -Vous avez au moins 3 ans d'expérience en développement C++ -Idéalement, vous avez déjà utilisé Qt, OPEN GL, 3D