Descriptif du poste: Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.  Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d'un AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusqu'aux essais en mer. Votre mission :  Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l'autonomie du véhicule : *  Développement des algorithmes de navigation et de localisation ; * Fusion de capteurs et estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD.) ; * Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;  * Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ; * Définition et évolution de l'architecture logicielle embarquée ; * Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer. Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain. Connaissances techniques requises : * Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile * Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman * Traitement et exploitation de données capteurs * Développement logiciel en C++ et Python * Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker * Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué Profil recherché: * Bac+5 (Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie * Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique * Une première expérience en robotique logicielle est indispensable. * Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime