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Ingénieur développement logiciel embarqué (H/F) 56 - LORIENT
Offre n° 8147262
Ingénieur développement logiciel embarqué (H/F)
56 - LORIENT - Localiser avec Mappy
Actualisé le 26 juin 2024
Description du poste : Vous aurez la charge de l'architecture système de la gamme AUV (Drones sous-marins autonomes). Au sein du bureau d'étude, vous travaillerez dans un esprit d'équipe et de partage des compétences.***Concevoir des systèmes de contrôle robustes pour la stabilisation, le suivi de trajectoire et l'évitement d'obstacles dans des environnements sous-marins complexes :***- Maîtriser la programmation orientée objet, en particulier pour le développement de logiciels sur des Linux embarqués (Maitrise de C++/Python) - Comprendre les principes de navigation inertielle (MEMs et FOG) - Utiliser les systèmes de positionnement par satellite (GNSS, RTK) adaptés au milieu sous-marin - Maîtriser des algorithmes de localisation et de cartographie simultanée (SLAM) pour la navigation autonome***Concevoir, développer et déployer des AUV (Drones sous-marins autonomes) :***- Maitriser la mise en œuvre des capteurs associés, y compris sonars, altimètres, caméras et DVL - Définir l'architecture système en fonction des contraintes de taille, de consommation d'énergie et de résistance à l'environnement - Intégrer et réaliser les algorithmes de calibration pour obtenir les meilleures performances Description du profil : Formation, expérience et personnalité :***- Niveau master - Expérience de 4 ans requise - Capacité rédactionnelle (Spécifications de conception, rapports d'analyse et manuels d'utilisation) - Rigueur et bonne aptitude pour le travail en équipe***Conditions : - Télétravail partiel - Statut cadre - Titres restaurant
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigée de 3 An(s)Cette expérience est indispensable
Entreprise
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