POSTE : Ingénieur R&D Algorithmes de Navigation H/F DESCRIPTION : La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail. Le poste ouvert a pour double vocation l'amélioration continue de l'algorithme de navigation embarqué dans les centrales et la maitrise de sa spécialisation pour l'ensemble des applications. Ainsi, vos interlocuteurs seront l'ensemble des algorithmiciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les développeurs du logiciel embarqué, mais aussi les autorités techniques et les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles. Les missions seront menées dans le cadre du développement des produits Exail mais aussi de projets en collaboration avec des partenaires industriels et institutionnels. Le poste recouvre les activités suivantes : - Développement, validation et support à la qualification de nouvelles fonctionnalités de l'algorithme, - Etude de l'intégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans l'algorithme de navigation, développement des modèles d'erreurs, du code et des tests de validation associés, - Amélioration des modèles d'erreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs d'une part et des spécifications de performances de navigation d'autre part, - Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios, - Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles, - Recommandation de mise en oeuvre des systèmes pour en optimiser la performance, - Présentation de résultats aussi bien en interne qu'à des clients, - Rédaction de rapport d'étude et d'analyse. Les travaux de développement et d'analyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir d'un corpus existant conséquent. Possibilité d'être rattaché(e) au site du Ixcampus à St-Germain-en-Laye (78) ou bien à l'Ocean Tech Center à Brest (29). PROFIL : De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie. Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi qu'en conception et développement d'algorithmes de traitement. Vous êtes rigoureux(se) dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux. Vous savez partager présenter des résultats et avancement de manière formelle à des clients et rédiger des rapports de validation correspondant aux différents jalons d'un projet industriel. - Utilisation courante de Matlab/Simulink. - Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées. Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de l'estimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.