POSTE : Ingénieur Robotique - Système d'Amarrage H/F DESCRIPTION : Nous recherchons un Ingénieur Robotique expérimenté pour diriger le développement, l'intégration, et les tests d'un système d'amarrage innovant, incluant des éléments robotiques tels qu'un bras robotisé à 6 degrés de liberté, un Gripper de précision, et un système de navigation par vision. Vous serez chargé de développer et d'intégrer des algorithmes de contrôle, de gérer des simulations et des campagnes de tests, et de collaborer avec des équipes techniques pour une intégration optimale des sous-systèmes. Responsabilités : * Développement et intégration des systèmes robotiques : Conception et mise en oeuvre d'algorithmes de contrôle pour bras robotisés (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision). * Collaboration avec les équipes multidisciplinaires : Intégrer les algorithmes de navigation et de contrôle en collaboration avec les équipes techniques. * Simulations et tests : Créer et maintenir un environnement de simulation (MATLAB Simulink, Simscape) et exécuter des campagnes de tests en conditions réelles. * Documentation et conformité : Préparer la documentation technique en garantissant le respect des normes et exigences du projet. PROFIL : * Doctorat ou maîtrise en robotique, mécatronique, mécanique, automatisation, ou discipline connexe. * Minimum de 7 ans d'expérience en robotique, incluant les bras robotisés et systèmes en temps réel. * Maîtrise des langages C/C++ et Python. * Expérience avec des outils de simulation (Simscape, MATLAB/Simulink) et logiciels de CAO (SolidWorks, CATIA). * Proactif, avec d'excellentes compétences en communication et une capacité à travailler de manière autonome. Profil : Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.