POSTE : Développeur Ros2 H/F DESCRIPTION : Dans le cadre d'une preuve de concept pour le déploiement d'une brique de navigation autonome sur un robot téléopéré, nous recherchons un développeur ROS2 expérimenté pour concevoir et intégrer des solutions avancées de navigation. Vous interviendrez sur le développement de la brique de "trajectory planning" (planification de trajectoire) et l'intégrerez dans un environnement de test et opérationnel. Missions principales : - Développer et intégrer la brique de planification de trajectoire sous ROS2, avec interface via Rviz pour l'opérateur de contrôle. - Tester la solution dans un environnement SITL sous Ros Gazebo. - Intégrer la brique sur notre robot de test en interne à Blagnac. - Adapter et intégrer la brique dans l'environnement spécifique de notre client. Méthodologie de travail : - Travail en mode Agile avec des réunions quotidiennes en interne et hebdomadaires avec le client. - Gestion du code source sous Github. Livrables attendus : - Code source sous gestion de configuration avec un tag de livraison par cible (Tests SITL, Tests Réels, Intégration client). - Documentation des interfaces pour l'utilisation de la brique logicielle. - Readme pour le déploiement du code sur les différentes cibles. - Plan de tests pour les tests SITL et réels. - Rapport de tests incluant les résultats des tests SITL et réels. - Démonstration vidéo pour chaque cible (Tests SITL, Tests Réels, Intégration client - Panier repas : Bénéficiez de paniers repas pour vos déjeuners au quotidien. - Mutuelle prise en charge à 100 % : Une couverture santé complète, sans coût supplémentaire pour vous ! - Prime de cooptation : Recommandez des talents autour de vous et recevez une prime pour chaque cooptation réussie ! - Prime de vacances : Profitez pleinement de vos congés grâce à une prime pour vos vacances bien méritées. - Une équipe dirigeante à l'écoute : Un management accessible et attentif, toujours prêt à vous soutenir dans vos projets et à favoriser votre épanouissement professionnel. PROFIL : - Expérience avérée sous ROS2 avec des compétences en navigation autonome, y compris planification et suivi de trajectoire, détection et évitement d'obstacles. - Maîtrise des outils de simulation (ROS Gazebo) et d'intégration (Rviz). - Connaissances solides en gestion de configuration et outils de versioning, en particulier Github. - Anglais et Français courants. Conditions : - Lieu : Blagnac (31) - Toulouse avec déplacements prévus et possibilité de télétravail. - Freelance accepté, sous réserve d'approbation par SCSC.