Descriptif du poste: Missions : •             Développement d'une interface avec un SDK d'interprétation des ENC (Electronic Navigation Chart). L'objectif est d'utiliser le SDK pour extraire les données nécessaires à la navigation en sécurité d'un drone de surface et les mettre dans un format uniforme d'autres sources de données pour qu'elles puissent être utilisées par notre système de détection et d'évitement d'obstacle en mer. •             Développement d'un server WMS (Web Map Service) à l'aide d'un framework HTTP en C++ •            Migration d'application de ROS 1 vers ROS 2. Porter main forte à notre équipe de développement dans la migration de notre codebase de ROS1 vers ROS2 en suivant le migration Guide interne rédigé par nos architectes. • Intégration du modèle de vision par ordinateur YOLOv8 pour la détection d’objets • Développement  d’une  interface  utilisateur  avec  Tkinter     Compétences requises : •             C++ •             Environnement Linux •             Travailler à partir de spec de haut niveau (user story) et un encadrant pour les questions du quotidien. Compétences souhaitées (par ordre d'importance) : •             ROS 1 ou 2 •             Robotique •             Api REST / http * YOLO * Tkinter * Simulation : Gazebo, PyBullet * CAO : Blender Profil recherché: Missions : •             Développement d'une interface avec un SDK d'interprétation des ENC (Electronic Navigation Chart). L'objectif est d'utiliser le SDK pour extraire les données nécessaires à la navigation en sécurité d'un drone de surface et les mettre dans un format uniforme d'autres sources de données pour qu'elles puissent être utilisées par notre système de détection et d'évitement d'obstacle en mer. •             Développement d'un server WMS (Web Map Service) à l'aide d'un framework HTTP en C++ •             Migration d'application de ROS 1 vers ROS 2. Porter main forte à notre équipe de développement dans la migration de notre codebase de ROS1 vers ROS2 en suivant le migration Guide interne rédigé par nos architectes. • Intégration du modèle de vision par ordinateur YOLOv8 pour la détection d’objets • Développement  d’une  interface  utilisateur  avec  Tkinter     Compétences requises : •             C++ •             Environnement Linux •             Travailler à partir de spec de haut niveau (user story) et un encadrant pour les questions du quotidien. Compétences souhaitées (par ordre d'importance) : •             ROS 1 ou 2 •             Robotique •             Api REST / http * YOLO * Tkinter * Simulation : Gazebo, PyBullet * CAO : Blender