Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de systèmes de navigation inertielle de haute précision, nous renforçons une équipe R&D intervenant sur la conception et le développement de bancs de tests logiciels automatisés. Le poste s'inscrit dans un environnement technologique exigeant, combinant logiciel embarqué, automatisation des tests et qualité logicielle, au cœur de produits critiques.  Voici un aperçu détaillé de vos missions :  - Rédiger et maintenir les spécifications techniques du banc de tests et des outils associés. - Concevoir et développer de nouveaux cas de tests et fonctionnalités en C, C++ et Python. - Maintenir et faire évoluer l'infrastructure du banc de tests sous Linux / Yocto, avec intégration continue via Jenkins. - Vérifier et valider les développements : revues de code, tests unitaires et tests d'intégration. - Assurer la qualité logicielle : gestion de configuration, traçabilité du cycle en V et documentation associée. - Supporter les éqipes utilisatrices du banc de tests (algorithmes, validation, IVVQ, équipes web). - Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles. Profil recherché: Les compétences que nous recherchons :  - Formation ingénieur ou équivalent (Bac+5). - Expérience minimum de 3 ans en développement logiciel C / C++, idéalement sur des bancs de tests ET en environnement embarqué. - Autonomie, rigueur, curiosité technique et sens de l'organisation. - Capacité à travailler en coopération au sein d'équipes pluridisciplinaires. - Bon relationnel et esprit de proposition. Compétences techniques attendues - Développement logiciel en C, C++, Python (la connaissance de Java est un plus) - Environnements Linux, notions de Yocto - Intégration continue et automatisation (Jenkins) - OS temps réel et multithreading - Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN - Qualité logicielle : * Outils d'analyse et de vérification de code (CppCheck, Valgrind, CodeSonar) * Tests unitaires (Google Test, Gcov) * Gestion de configuration (Git, SVN) * Suivi des faits techniques (Jira)