POSTE : Ingénieur Contrôle-Commande et Robotique H/F DESCRIPTION : Le groupe « Contrôle Systèmes Pelle » du Bureau d'Etude recherche un ingénieur pour développer et maintenir les lois de contrôle des pelles minières hydrauliques et concevoir les solutions d'automatisation de demain. Les missions sont les suivantes : * Comprendre et synthétiser les besoins et contraintes exprimés par les Product Managers et les représentants métiers des sous-systèmes de la pelle hydraulique. * Développer des lois de contrôle-commande qui répondent à ces exigences. * Modéliser le comportement dynamique des systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques à piloter. * Vérifier la bonne intégration fonctionnelle de tous les pilotages (arbitrage des priorités entre sous-systèmes). * Exprimer les besoins d'instrumentation permettant de réaliser les objectifs des lois de pilotage. * Spécifier et suivre des essais de prototypage en usine et sur site des lois de contrôle-commande. * Rédiger les spécifications techniques qui permettent une bonne implémentation des lois de contrôle dans les calculateurs. * Supporter les développeurs software embarqué. * Participer à l'analyse des essais de validation des fonctions dans le périmètre. * Assurer un rôle de référent sur les fonctions de pilotage des pelles hydrauliques. * Être force de pro PROFIL : * Ingénieur(e) en mécatronique, orienté(e) automatisation et robotique avec une première expérience dans le développement de systèmes mécatroniques, ainsi que dans la programmation informatique et qui est : * Passionné(e) par la physique (hydraulique, mécanique, dynamique et électrique). * Sensibilisé(e) à l'ingénierie système (modélisation fonctionnelle, gestion des exigences, MBSE). * Expérimenté(e) dans l'utilisation d'un outil de modélisation multiphysique nodal (AMESim, Simscape, Modelica). * Compétent(e) dans les technologies afférentes aux machines mobiles autonomes (contrôle de trajectoire, évitement de collision). * Capable d'écouter et de synthétiser efficacement les besoins exprimés par d'autres métiers. * Bienveillant(e) dans sa communication tout en recherchant le bon compromis. * Rigoureux(se) dans la rédaction de la documentation. * Créatif et innovant. * À l'aise en anglais à l'écrit comme à l'oral.