Descriptif du poste: Vous intégrerez notre équipe d'experts en systèmes embarqués dans le cadre d'un projet innovant de développement firmware sur SoC FPGA pour un acteur majeur du secteur de l'énergie. Vous contribuerez à la mise en place d'une infrastructure sécurisée et performante, en collaboration avec les équipes FPGA, Linux embarqué et cybersécurité. Dans le cadre de ce projet, vous interviendrez sur un SoC de type Zynq UltraScale+ ou Cyclone V, au sein d'un système critique embarqué. Vos principales activités incluront : Développement du firmware de boot sécurisé (Secure Boot) : * Adaptation du bootloader pour validation cryptographique des binaires avant exécution (signature, vérification RSA/SHA). * Développement bare-metal pour la gestion de la mémoire non-volatile (ex. EPCQ, QSPI). * Intégration de mises à jour sécurisées des bitstreams FPGA. Intégration d'un sous-système capteur avec protocole propriétaire : * Développement de pilotes de communication entre le HPS (ARM) et des capteurs pilotés via Nios II. * Mise en place de mécanismes de partage mémoire (RAM partagée, synchronisation). * Debug hardware (analyse signal, bus, logique interne). Contribution à la chaîne de build Linux embarqué : * Mise en place de l'environnement Linux avec Yocto / Buildroot. * Intégration d'IP matérielles dans Vivado ou Quartus. * Tests sur cible (Zynq ou Cyclone) et validation fonctionnelle. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Lyon. Profil recherché: Environnement technique * Langages : C, C++, VHDL * Outils : Quartus / Vivado, Vitis, Platform Designer * SoC cibles : Cyclone V (Intel), Zynq UltraScale+ (Xilinx) * OS : Linux embarqué (Buildroot / Yocto / PetaLinux) * Autres : Git, Makefile, U-Boot, Secure Boot, DMA, RAM/ROM switching Votre profil Diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou équivalent, vous avez une première expérience réussie (stage ou emploi) sur des environnements embarqués à base de SoC FPGA. Vous êtes autonome sur le développement bas niveau (firmware, bootloader), à l'aise avec les outils de génération FPGA et avez une bonne connaissance des environnements Linux embarqué. Une appétence pour les problématiques de sécurité embarquée ou pour le debug hardware est un plus. Vous aimez travailler au plus proche du matériel et cherchez à intégrer un projet stimulant avec une forte dimension technique.