Descriptif du poste: SEGULA Technologies recrute pour l’un de ses clients un Ingénieur Logiciel Robotique Senior afin de renforcer une équipe de développement impliquée dans la conception de systèmes robotiques avancés. Vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement logiciel, depuis l’architecture jusqu’aux validations sur système réel, dans un environnement technique exigeant et innovant. Vos missions : * Concevoir et développer les logiciels embarqués pour des systèmes robotiques complexes. * Définir l’architecture logicielle en lien avec les contraintes temps réel, sécurité, performance et maintenabilité. * Intégrer et valider les algorithmes de contrôle/commande, de navigation, de perception ou d’autonomie. * Travailler en interaction avec les équipes hardware, systèmes embarqués et électronique. * Participer à l’amélioration continue des outils de développement et des processus (CI/CD, tests automatisés, documentation). * Apporter un support technique avancé aux projets et contribuer à la montée en compétences des équipes. * Réaliser une veille technologique sur les environnements logiciels robotiques et proposer des solutions innovantes. Profil recherché: Diplômé(e) d’une école d’ingénieur ou d’un master en informatique, robotique, automatique ou équivalent (Bac+5), vous justifiez d’au moins 5 ans d’expérience en développement logiciel appliqué à des systèmes robotiques ou embarqués. Vous avez une excellente maîtrise des langages C/C++ et/ou Python, ainsi qu’une solide expérience du développement sous Linux. Des compétences en communication CAN (SocketCAN, Can-utils), en développement temps réel et en middleware robotiques (ROS/ROS2) sont fortement appréciées. Vous êtes familier(ère) des outils tels que Git, Docker, Jenkins, Bash, et des environnements d’intégration logicielle complexes. Autonome, rigoureux(se), passionné(e) de robotique, vous aimez les défis techniques et le travail collaboratif en environnement multi-expertises. Votre capacité à structurer, documenter et faire évoluer un code robuste sera un atout majeur pour ce poste.