Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de systèmes embarqués à forte contrainte temps réel, nous recherchons un ingénieur spécialisé en logiciel embarqué bas niveau pour intervenir sur des architectures microcontrôleurs. Missions * Développer et faire évoluer des logiciels embarqués bare-metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 * Concevoir des couches bas niveau et des drivers de communication (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers.) * Améliorer l'efficacité des ressources processeur et la gestion mémoire * Intégrer et maintenir des algorithmes de commande pour le pilotage d'actionneurs et de systèmes dynamiques * Mettre en œuvre des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données * Déployer et ajuster des lois de contrôle * Réaliser les tests unitaires et d'intégration directement sur cible embarquée * Diagnostiquer et corriger les anomalies via débogage JTAG/SWD * Participer aux essais sur banc et aux phases de validation système * Exploiter les données enregistrées pour analyser les performances et proposer des améliorations * Produire une documentation technique claire et exploitable Profil recherché: Profil recherché * Formation Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou domaine connexe * Minimum 4 ans d'expérience en développement embarqué bas niveau sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7.) * Solide maîtrise du C/C++ embarqué bare-metal * Connaissances des capteurs inertiels et environnementaux (IMU, baromètre, GPS, magnétomètre.) * Maîtrise des protocoles de communication embarqués (UART, SPI, I2C, CAN, PWM) * Expérience avec toolchains ARM (GCC, Clang) et gestion de version Git * Familiarité avec environnements de test, simulation ou HIL * Bonnes bases en automatique, asservissement et traitement du signal Atouts appréciés : expérience avec PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr, HIL/SIL ou systèmes temps réel complexes Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.