Contexte du poste Acteur reconnu dans le domaine des technologies de navigation de haute précision, notre entreprise développe des solutions combinant capteurs inertiels, traitement du signal et algorithmes avancés de fusion de données. Nos systèmes sont utilisés dans des applications critiques et innovantes, allant des plateformes autonomes aux environnements aéronautiques, maritimes et de défense. Portée par une forte dynamique d'innovation et une croissance soutenue en France comme à l'international, notre équipe R&D poursuit l'amélioration continue des performances de ses systèmes de navigation, notamment dans des conditions complexes ou dégradées. Afin de renforcer nos compétences en traitement GNSS et navigation inertielle, nous recrutons un(e) Ingénieur(e) Algorithmes Navigation. Vous rejoindrez une équipe spécialisée travaillant sur des problématiques de haut niveau scientifique et technique, à l'interface entre modélisation mathématique, traitement du signal et implémentation logicielle embarquée. Le poste : Missions principales - Concevoir et développer des algorithmes de navigation GNSS et de fusion de données : o compréhension et amélioration d'algorithmes complexes (RTK, PPP, INS), o optimisation des performances en environnements dégradés (multi-trajets, brouillage, leurrage), o mise en oeuvre d'algorithmes de surveillance d'intégrité type RAIM. - Développer et implémenter les algorithmes en environnement temps réel : o développement en C++, o intégration dans l'architecture logicielle embarquée, o prise en compte des contraintes de performance et de robustesse. - Mettre en oeuvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage : o filtrage de Kalman, o moindres carrés, o modélisation et analyse des bruits de mesure. - Participer à la définition de l'architecture logicielle : o choix des structures algorithmiques, o collaboration étroite avec les équipes logiciel embarqué. - Valider et analyser les performances des algorithmes : o exploitation des données sous Matlab ou Python, o analyse des résultats de tests, o comparaison entre modèles théoriques et mesures réelles. - Participer aux phases de tests et d'intégration système. - Rédiger la documentation technique associée : o notes d'algorithmes, o rapports de validation, o documents de conception. - Contribuer à la planification technique des projets : o estimation des charges, o identification des risques techniques. - Participer à la veille technologique et à l'amélioration continue des performances de navigation. Profil recherché : Profil recherché Expérience - Minimum 4 ans d'expérience en navigation inertielle, GPS/GNSS ou dans un domaine utilisant des techniques avancées de fusion de données. Compétences techniques - Solides bases en mathématiques appliquées et estimation d'état. - Maîtrise des algorithmes de filtrage (Kalman, moindres carrés, fusion de capteurs). - Bonne compréhension des systèmes GNSS et des problématiques associées (RTK, PPP, intégrité). - Connaissances en navigation inertielle et capteurs (IMU, MEMS, gyroscopes, accéléromètres). - Compétences en traitement du signal (FIR, IIR). - Développement en C++ dans un contexte embarqué ou temps réel. - Utilisation de Matlab et/ou Python pour l'analyse et la validation. - Pratique d'outils de gestion de versions (Git, SVN). - La connaissance d'outils de gestion de projet collaboratifs est un plus. - Bon niveau d'anglais technique. Qualités personnelles - Esprit analytique et rigueur scientifique. - Goût pour les problématiques complexes et les environnements techniques exigeants. - Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (mathématiques, logiciel, système). - Autonomie et sens des responsabilités. - Capacité à documenter et expliquer des algorithmes avancés. - Curiosité technologique et esprit d'amélioration continue. Environnement et équipe - Équipe Algorithmes Navigation : petite équipe d'experts en R&D. - Collaboration transverse avec les équipes logiciel embarqué, système et validation. - Interaction régulière avec les chefs de projet techniques.