? CDI / Freelance / Portage Salarial - ? Velizy - ? Expérience de 3 à 5 ans   Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.   ? L?objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l?essieu avant et arrière d?un véhicule autonome.   ?? Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue - Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule - Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée