Notre client, acteur de la défense, est à la recherche d?un Ingénieur robotisation (H/F) freelance pour accompagner le développement et l?intégration d?algorithmes pour ses véhicules terrestres robotisés.   MISSIONS ·         Améliorer en continu l?ergonomie de la télé-opération des véhicules   ·         Définir, maintenir et perfectionner l?architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.   ·         Comprendre les besoins métiers et proposer des améliorations sur les fonctions avancées de pilotage (navigation, suivi de points de passage, retour automatique, etc.).   ·         Renforcer la robustesse des algorithmes en conditions opérationnelles.   ·         Piloter l?intégration de briques logicielles internes ou externes dans l?architecture de pilotage. ENVIRONNEMENT TECHNIQUE ·         C/C++, Python, Shell ·         Middleware : ROS 2 ·         OS embarqués : Linux (preempt RT, Xenomai, AGL obligatoire), Windriver, QNX (apprécié) ·         Outils de développement : Git, Jira, Azure DevOps ·         Outils de diagnostic : WireShark, logiciels Vector, dSpace ·         BUS de données embarqués : CAN, Ethernet ·         Matlab, Simulink