POSTE : Développement Logiciel Embarqué - Robotique - Alternant H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du développement de missions d'inspection et largage avec drone, vous serez en charge d'implémenter un OS Temps réel robotique. L'objectif du stage est de développer un « OS Temps réel robotique » à partir de l'existant et après avoir réalisé un benchmark. Au sein de l'équipe du projet, vous participerez aux activités suivantes : * Mise en place de l'environnement de simulation SITL sous Gazebo; * Développement de briques robotique pour la mise en place d'un environnement robotique représentatif; * Validation en Software In The Loop de la fonctionnalité du robot; * Approche orientée recherche concernant la problématique d'un OS temps réel robotique * Qualifier les performances du système; * Assurer la documentation autour du projet (manuel utilisateur, spécifications, affiches explicatives, présentations). PROFIL : Formation Ingénieur ou universitaire en informatique ou robotique Niveau d'anglais professionnel Connaissances approfondies en C et C++ et connaissance de l'environnement robotique ROS (Gazebo, Rviz) Expérience avec l'environnement Linux (docker, git, ssh) et les OS temps réel Passion pour les nouvelles technologies, notamment en robotique Curiosité et volonté d'apprentissage continu * Adaptabilité aux évolutions technologiques rapides