Descriptif du poste: Reconnu pour votre expertise en systèmes embarqués, et doté d'une expérience de minimum 5 années sur un poste d'ingénieur systèmes embarqués (H/F) vous intervenez sur la définition des architectures des logiciels embarqués. Vous définissez les architectures du logiciel, en adaptant la solution avec les contraintes industrielles, et vous définissez les protocoles de communication avec le logiciel applicatif CND. Vous réalisez le développement de bas niveau : conception des algorithmes pour la synchronisation multi axes et le suivi de trajectoires, développement de drivers et interfaçage des bus, amélioration du codage. Afin d'assurer la fiabilité des solutions, vous développez les outils de simulation, vous mettez en place des tests et vous intervenez activement lors de la mise en service afin de garantir l'amélioration continue de la robustesse. Profil recherché: Expert reconnu en programmation de logiciels embarqués et du développement sur noyau Linux, vous maitrisez également les sujets de bus de communication industriels, les environnements robotiques ROS et ROS2, le traitement du signal, l'intégration système.