Descriptif du poste: * Assurer des consultations et la coordination du suivi de personnes pour lesquelles des besoins spécifiques sont repérés (évaluation fine des besoins, risque de rupture ou rupture de parcours santé). * Assurer l'accès aux soins (spécialisés) et le suivi santé de personnes accompagnées par le SAMSAH. Ceci, en lien avec l'IDE du service et dans le cadre d'une approche écologique de la situation de handicap : orientation vers des spécialistes, lien et coordination avec les différents intervenants médicaux). * Apporter ses compétences spécifiques dans le cadre d'une équipe pluri professionnelle composée de professionnels de santé (psychologues, ergothérapeutes, infirmiers) et issus du secteur social (chargés d'inclusion AS, ES, CESF). Ceci, dans le cadre des recommandations de bonnes pratiques et des exigences du référentiel de l'HAS pour le secteur médico-social. Profil recherché: Médecin MPR  de préférence * Assurer des consultations et la coordination du suivi de personnes pour lesquelles des besoins spécifiques sont repérés (évaluation fine des besoins, risque de rupture ou rupture de parcours santé). * Assurer l'accès aux soins (spécialisés) et le suivi santé de personnes accompagnées par le SAMSAH. Ceci, en lien avec l'IDE du service et dans le cadre d'une approche écologique de la situation de handicap : orientation vers des spécialistes, lien et coordination avec les différents intervenants médicaux). * Apporter ses compétences spécifiques dans le cadre d'une équipe pluri professionnelle composée de professionnels de santé (psychologues, ergothérapeutes, infirmiers) et issus du secteur social (chargés d'inclusion AS, ES, CESF). Ceci, dans le cadre des recommandations de bonnes pratiques et des exigences du référentiel de l'HAS pour le secteur médico-social.