POSTE : Développeur C++ Robotique Linux H/F DESCRIPTION : ENOVA poursuit son développement et renforce ses équipes en intégrant un(e) Développeur(se) C++ Robotique Linux en CDI. Vous rejoindrez notre communauté de consultants et interviendrez en mission longue durée au sein d'un grand compte, dans un environnement stimulant et innovant. La mission s'inscrit dans un contexte de robotique avancée et de systèmes embarqués critiques, avec de fortes contraintes temps réel. Vous évoluerez au sein d'une équipe pluridisciplinaire travaillant sur des produits à haute valeur technologique, intégrant logiciels embarqués, capteurs, actionneurs et algorithmes d'optimisation. Vos responsabilités principales : - Développer et maintenir des composants logiciels embarqués en C++ dans un environnement Linux temps réel. - Participer au développement de systèmes embarqués fortement contraints (latence, performance, fiabilité). - Intégrer et optimiser le temps d'inférence de briques algorithmiques avancées (vision, contrôle, IA). - Intervenir sur l'ensemble du cycle de développement logiciel : conception, développement, revues de code, tests, simulations et intégration continue. - Contribuer au développement de modules soumis à des normes médicales et industrielles. - Rédiger et maintenir la documentation technique dans le respect des exigences qualité et cybersécurité. - Participer aux activités de vérification logicielle et de validation fonctionnelle. - Assurer la traçabilité du code, des tests, des tickets et des indicateurs de qualité. - Collaborer étroitement avec des profils variés : robotique, hardware, data, qualité, clinique. - Apporter un support ponctuel à l'intégration terrain, aux tests ou démonstrations produit. PROFIL : Formation & expérience : - Diplôme Bac +5 ou équivalent en ingénierie logicielle ou systèmes embarqués. - Expérience en développement logiciel dans des environnements techniques exigeants ou réglementés. Compétences techniques : - Très bonne maîtrise du C++ moderne. - Solide expérience des environnements Linux avec contraintes temps réel. - Bonne compréhension de l'architecture logicielle embarquée. - Pratique des outils de développement collaboratif : Git, CI/CD, revues de code. - Connaissance des bonnes pratiques de codage sécurisé, tests logiciels et gestion de configuration. - Notions de développement et de qualification d'algorithmes d'IA. - Sensibilité aux enjeux de cybersécurité et de protection des données sur systèmes embarqués.