Afin de développer notre nouveau système de contrôle électronique en collaboration avec toutes les sociétés du groupe Zoeller, nous recrutons un Ingénieur/Développeur spécialisé en logiciels embarqués poru notre Bureau d'Etudes. Objectif du poste : développer le logiciel embarqué en s'appuyant sur les exigences système, les normes applicables et l'architecture logicielle définie. Vous serez également amené(e) à rédiger des exigences système et logicielles, ainsi qu'à participer à la mise en service lors des phases de test en usine et sur le terrain. Ce projet étant multi-sites, la maîtrise de l'anglais, à l'oral comme à l'écrit, est indispensable. Vos principales missions seront les suivantes : - Analyser et comprendre les normes métiers, les exigences et le système de nos véhicules - Développer du code en C/C++ - Concevoir une couche logicielle de bas niveau en C/C++ pour le matériel - Implémenter le noyau de sécurité en C conformément à l'architecture logicielle - Créer et exécuter des tests unitaires et d'intégration pour le logiciel - Participer activement aux réunions de projet et les animer avec les différents intervenants - Évaluer l'effort de développement logiciel et signaler les impacts potentiels sur le système - Diplôme en génie logiciel électronique et temps réel avec au moins 3 ans d'expérience professionnelle (hors stage/alternance) - Bonne connaissance du C embarqué et du C++.  - Bonne connaissance de l'environnement ECU multicœur (Tricore Aurix).  - Bonne connaissance des processus et normes de développement de logiciels automobiles (ISO26262, EN 13849, MISRA.).  - Utilisateur expérimenté du bus CAN / Bus Ethernet embarqué.  - Utilisateur expérimenté des protocoles UDS, CANOpen, J1939. - Connaissances des exigences en termes de cybersécurité - Bonnes capacités de communication en anglais - La connaissance de Codesys serait un plus Compétences techniques : - Intégration continue (CI)  - Outils de gestion de projet et documentation (Jira, Confluence)  - Environnements de développement intégrés (IDE : Eclipse, Visual Studio)  - Gestion du versionnement (Git, GitLab) - Débogage avec Lauterbach  - Compétences en Matlab et Python - Expérience sur Match - Expérience sur Codesys - Connaissance de la norme AUTOSAR 4.x serait un gros plus Compétences relationnelles : - Créativité et résolution de problèmes - Animations de réunions - Prise de recul et amélioration des processus - Esprit d'équipe et collaboration - Sens de la responsabilité et gestion des priorités - Contrat CDI - Site situé à La Rochelle, à 500m de l'océan - Rémunération selon profil/expérience - 13ème mois - Mutuelle familiale prise en charge quasiment intégralement (6€/mois à charge) - RTT - Prime de transport - Tickets restaurant dès 6 mois d'ancienneté - Accord intéressement/participation selon les résultats du Groupe - CSE dynamique et actif