Notre équipe R&D est chargée de concevoir et développer des solutions de contrôle/commande et de protection d'équipements électriques haute-tension. Dans ce cadre, nous sommes à la recherche d'un/une développeur/se de logiciel temps réel embarqué. Missions : - Mettre en œuvre un environnement de développement temps réel pour Linux RT - Développer et intégrer de nouvelles fonctionnalités applicatives temps réel en relation avec le traitement du signal - Analyser des besoins fonctionnels et techniques - Définir des architectures et des solutions techniques - Mettre en œuvre du monitoring et de l'optimisations des performances des cibles temps réel et du réseau - Contribuer à l'intégration des modèles/applications sur différentes cibles temps réel existantes sous Linux RT et à la migration d'application sous VxWorks vers Linux RT - Assurer la portabilité des applications développées sur les cibles temps réel - Travailler au sein d'une équipe R&D internationale - Estimer les charges pour les nouveaux développements - Effectuer des revues d'analyses fonctionnelles, de conception et de code - Capitaliser et industrialiser l'architecture temps réel - Élaborer la documentation technique des solutions adoptées - Maintenir des applicatifs temps réel existants Connaissances requises : - Expérience significative en développement de logiciel temps réel embarqué - Programmation C/C++ sous Linux RT - Linux, DeviceTree, u-boot - Yocto, buildroot, Xenomaï, debian - Système de gestion de version : SVN et Git/GitHub - Écriture et exécution de tests unitaires - Capacité à changer de priorités en fonction des besoins des clients - Capacité à communiquer et à travailler en équipe  Connaissances appréciées : - Méthodologie Agile, Safe - Technologie SOC Xilinx and Intel (ex Altera) - Concepts généraux de traitement du signal  Exigences linguistiques : - Français et anglais : courant. - 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise  - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique.