STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise. Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions. Ce que nous vous proposons : - Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre ! - Des projets innovants et variés. - La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes. - Des perspectives d'évolution de carrière. - Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain. - Un programme de cooptation. Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce. Le poste : Offre d'emploi - Développeur expérimenté ROS (Robot Operating System) - H/F Localisation : [78] | Démarrage : Avril Contexte Dans le cadre du développement de notre plateforme robotique, nous recherchons un développeur expérimenté sur ROS (Robot Operating System) afin de concevoir, développer et industrialiser 10 fonctionnalités robotiques déjà identifiées fonctionnellement. Le poste s'inscrit dans une logique end-to-end : de la spécification technique jusqu'à la validation finale, avec également une dimension mentoring / transmission auprès de l'équipe. Vous interviendrez comme référent technique ROS au sein d'une équipe pluridisciplinaire (software, hardware, systèmes embarqués, tests). - Missions principales Développement & architecture Rédiger les spécifications techniques détaillées à partir des besoins fonctionnels existants Concevoir l'architecture logicielle ROS (nodes, topics, services, actions, interfaces) Développer les 10 fonctionnalités identifiées Implémenter les algorithmes de contrôle, navigation, perception ou communication selon les cas Assurer l'intégration avec les capteurs, actionneurs et middleware existants Qualité & validation Mettre en place les tests unitaires, d'intégration et systèmes Valider chaque fonctionnalité individuellement Tester les interactions entre fonctionnalités Participer aux phases de debug, optimisation performance et fiabilité Documenter les livrables techniques Transmission & accompagnement Former 2 membres de l'équipe sur : bonnes pratiques ROS architecture logicielle méthodes de développement maintenance du code Assurer un rôle de référent technique / mentor Ce que nous offrons Projets robotiques concrets à fort impact Autonomie technique importante Rôle clé d'expert référent Environnement innovant Équipe à taille humaine Flexibilité (télétravail possible selon contexte) Profil recherché : Profil recherché Indispensable 3?5+ ans d'expérience en développement ROS / ROS2 Maîtrise C++ et/ou Python Expérience en architecture logicielle robotique Connaissance middleware : topics, services, actions, TF, launch files Expérience tests & intégration systèmes embarqués/robotique Capacité à rédiger des spécifications techniques Autonomie forte et approche structurée Apprécié Navigation / SLAM / perception / vision / contrôle commande Linux embarqué Git / CI/CD Docker Simulation (Gazebo, RViz) Expérience formation/mentoring Soft skills Esprit structuré et rigoureux Capacité à vulgariser et transmettre Proactivité Goût pour les environnements techniques complexes Approche orientée solution & delivery